Para el desarrollo del nuevo sistema de frenado AP06 Mini, Parolin Racing Kart ha sacado partido a la experiencia acumulada en la homologación del modelo AP06 destinado a las categorías de automáticos y de marchas: la pinza de freno, de hecho, deriva directamente de la pinza delantera utilizada en el sistema de la versión KZ. La característica principal del sistema es la modulabilidad de la frenada ofrecida a los pilotos: un elemento importante para que el kart frene sin perder la trayectoria apropiada en curva. La velocidad en curva es una  prerrogativa de la categoría MINI, en la que los motores están equipados con pocos caballos y la fluidez es fundamental para lograr una buena actuación final.

En la nueva pinza (que, como hemos dicho, deriva directamente de la pinza delantera del sistema de frenado usado en los modelos AP06 de las categorías de marchas), la rigidez ha aumentado considerablemente comparada con la versión anterior, la cual estaba formada por dos mitades ensambladas. El modelo de 2020, de hecho, se obtiene mediante el mecanizado de bloques por  control numérico con una precisión de céntimas de milímetro. En su interior, actúan dos pistones magnéticos de 27 mm de diámetro que empujan las pastillas contra el disco. Pero el aumento de la rigidez no es el único logro de los técnicos de Parolin: gracias a un  ahusamiento bastante pronunciado, la pinza AP06 Mini presenta una mejor refrigeración y, sobre todo, un peso reducido. Otra ventaja respecto al modelo anterior, el AP-Race (homologación CSAI), es el menor mantenimiento requerido, debido a la ausencia de los tornillos de fijación de las mitades y sus respectivas juntas tóricas de estanqueidad. La total remodelación de los conductos del aceite dentro de la pinza facilita además el circuito de purga del freno, que al tratarse de una pinza de una sola pieza ahora es único.

Una novedad importante respecto al modelo AP-Race Mini (homologación CSAI) tiene que ver con la conexión de la pinza, que ahora es en versión radial, en lugar de la anterior conexión axial. Esta modificación ha permitido limitar la torsión en fase de frenado, aumentando las prestaciones generales del sistema. El disco de freno es flotante y autoventilado, es de 150 mm de diámetro y dispone de unos agujeros sobre su superficie para aumentar la dispersión del calor durante la frenada.