entre los neumáticos; D es el diámetro de las ruedas.
Aparte de las matemáticas, la medición de la convergencia se consigue midiendo la alineación de unos discos que se montan en los cubos delanteros. Arroja resultados más precisos y eficaces.
El ángulo de convergencia es positivo (toe-out) cuando las ruedas delanteras están más abiertas en comparación con las ruedas traseras, es decir, forman un ángulo hacia afuera. Viceversa, la convergencia es negativa (toe-in) si se juntan más entre sí que las ruedas traseras, es decir, forman un ángulo hacia dentro. Convergencia cero es cuando LF = LR, es decir, los neumáticos delanteros son perfectamente paralelos al kart, al igual que los neumáticos traseros.