Per comprendere l’azione di molte delle forze agenti su un kart, bisogna partire dal concetto di baricentro. Questo è descrivibile come il punto dove si può pensare concentrato tutto il peso di un oggetto o di un insieme di oggetti. Nel nostro caso, l’oggetto è formato da kart e pilota e, indicativamente, il baricentro si può posizionare all’altezza della pancia di quest’ultimo. Fissato questo punto, si deve quindi introdurre il concetto di momento, ovvero quell’azione che agisce sugli oggetti per farli

In caso di equilibrio, la forza centrifuga è uguale sì alla forza generata dall’attrito, ma le due sono disassate: Fc e Fa agiscono come le mani di chi usa la chiave a croce per smontare le gomme della macchina, cioè creano un momento (Mc) che fa ruotare kart e pilota, o, meglio, ci prova. Poiché, però, il kart non ruota intorno al proprio asse longitudinale (significherebbe rovesciare il kart), esiste un altro sistema di forze che si oppone a questo momento e ne crea uno uguale ma contrario di reazione (Mr), nel senso di rotazione. Questo sistema è generato dalla forza verticale (F2) con cui le ruote in appoggio reagisco alla pressione con le quali vengono caricate, oltre alla forza peso posizionata sul baricentro (Fg). Poiché Fg (cioè il peso kart più pilota) non cambia, la F2 sarà tanto maggiore quanto maggiore sarà Fc, che dipende dalla velocità di percorrenza della curva e dal suo raggio di curvatura.