El punto de partida del proyecto del nuevo sistema de frenado AP06 es el modelo anterior, AP05, muy apreciado ya por sus prestaciones y solidez. En base a éste, y gracias a la experiencia acumulada en la pista por el equipo de carreras de Parolin en competiciones internacionales, los técnicos de la casa italiana han continuado con el desarrollo, con el objetivo de aumentar las prestaciones del sistema. Las dimensiones de las pastillas y los pistones siguen siendo las mismas, dada la fiabilidad que el AP05 ha demostrado desde el punto de vista neumático y que éste se ha actualizado continuamente con los años. En cambio, los esfuerzos han ido encaminados a aumentar la rigidez y reducir la torsión en fase de frenado.
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